劉鎮(zhèn)鑰，國網(wǎng)智能科技股份有限公司機(jī)器人事業(yè)部產(chǎn)品開發(fā)室測控研發(fā)工程師。他先后參與研發(fā)了新款絕緣包覆機(jī)器人、輪式巡檢機(jī)器人等。在2022年8月舉辦的第一屆全國工業(yè)和信息化技術(shù)技能大賽中，他和隊(duì)友密切配合，搭建完成整套工業(yè)機(jī)器人加工平臺，獲得工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)職工組一等獎。

劉鎮(zhèn)鑰操作機(jī)器人測試程序功能。徐夢雨 攝

　　2023年12月28日上午，在國網(wǎng)智能科技股份有限公司機(jī)器人研發(fā)室內(nèi)，該公司機(jī)器人事業(yè)部產(chǎn)品開發(fā)室測控研發(fā)工程師劉鎮(zhèn)鑰正在開展機(jī)器人本體軟件新系統(tǒng)運(yùn)動控制服務(wù)模塊的代碼編寫工作。這一模塊采用行業(yè)主流技術(shù)設(shè)計(jì)，屬于機(jī)器人事業(yè)部2023至2024年度重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目。

　　雖然工作只有兩年多，但劉鎮(zhèn)鑰憑借優(yōu)秀的學(xué)習(xí)能力不斷提升理論素養(yǎng)，利用每一次實(shí)踐機(jī)會積累機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，提高自身專業(yè)技能水平。2023年10月，劉鎮(zhèn)鑰獲得“全國技術(shù)能手”稱號。

　　勇奪競賽桂冠

　　2021年8月，劉鎮(zhèn)鑰從山東大學(xué)集成電路工程專業(yè)研究生畢業(yè)后入職國網(wǎng)智能公司。一個(gè)多月后，在單位的支持下，他報(bào)名參加了第一屆全國工業(yè)和信息化技術(shù)技能大賽工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)。該賽項(xiàng)要求2名參賽隊(duì)員配合，在4小時(shí)內(nèi)完成30多項(xiàng)任務(wù)，搭建好整套工業(yè)機(jī)器人加工平臺。沒有競賽經(jīng)驗(yàn)的劉鎮(zhèn)鑰想方設(shè)法，努力提升自身專業(yè)技能水平。

　　前期備賽過程中，由于工作日白天需要完成崗位工作，劉鎮(zhèn)鑰就在晚上學(xué)習(xí)相關(guān)理論知識，并利用周末、節(jié)假日訓(xùn)練實(shí)操技能。后期集中備賽期間，他每天高強(qiáng)度訓(xùn)練16個(gè)小時(shí)以上。近一年時(shí)間，他將近萬行代碼反復(fù)敲了400多遍，把六七本專業(yè)書籍翻了十多遍，整理學(xué)習(xí)筆記200多頁。

　　比賽中的一項(xiàng)任務(wù)需要七軸機(jī)器人拾取一種工件并運(yùn)動至指定點(diǎn)位，然后將工件裝配至六軸機(jī)器人夾持的另一種工件上。整個(gè)過程要求兩名選手相互配合操作。在前期訓(xùn)練過程中，劉鎮(zhèn)鑰和隊(duì)友魏卓配合不佳，導(dǎo)致點(diǎn)位所處位置不合適，各項(xiàng)協(xié)同任務(wù)無法順利完成。為解決這一問題，他們用5天時(shí)間進(jìn)行專題訓(xùn)練。精度不夠，兩人就相互配合調(diào)試，一遍又一遍地重復(fù)演練;配合不足，兩人就通過特定的肢體語言進(jìn)行溝通……經(jīng)過不斷磨合，他們更加默契，甚至一個(gè)眼神就知道對方需要什么幫助，原來用4個(gè)小時(shí)完成的任務(wù)只需2小時(shí)即可做完。劉鎮(zhèn)鑰說：“我們一直堅(jiān)持協(xié)同推進(jìn)訓(xùn)練，誰都不想在比賽中拖后腿。團(tuán)隊(duì)大于個(gè)人，這是我們的共識。”

　　功夫不負(fù)有心人，在2022年8月舉行的第一屆全國工業(yè)和信息化技術(shù)技能大賽決賽中，劉鎮(zhèn)鑰和魏卓從來自全國各地各行業(yè)的近百支隊(duì)伍中脫穎而出，獲得工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)職工組一等獎。兩人在2023年10月一同獲得“全國技術(shù)能手”稱號。

　　錘煉專業(yè)技能

　　劉鎮(zhèn)鑰先后在國網(wǎng)智能公司機(jī)器人事業(yè)部多個(gè)項(xiàng)目組實(shí)踐鍛煉，學(xué)習(xí)了輪式機(jī)器人、軌道機(jī)器人等產(chǎn)品的軟件、硬件應(yīng)用知識，并承擔(dān)了多項(xiàng)重要研發(fā)任務(wù)。

　　2022年年初，劉鎮(zhèn)鑰參與了該公司新款絕緣包覆機(jī)器人的研發(fā)工作，主要負(fù)責(zé)產(chǎn)品應(yīng)急通信功能的硬件板卡設(shè)計(jì)及程序編碼調(diào)試。當(dāng)時(shí)，他面臨的最大挑戰(zhàn)是之前學(xué)習(xí)的理論銜接不上入職后面對的工業(yè)級產(chǎn)品實(shí)際。工業(yè)級產(chǎn)品需要具備更高的可靠性、穩(wěn)定性和安全性，運(yùn)行過程中的任何一個(gè)小問題都有可能導(dǎo)致嚴(yán)重后果。因此，在設(shè)計(jì)板卡時(shí)，他在器件選型、原理圖設(shè)計(jì)、版圖布局布線等每一個(gè)環(huán)節(jié)都精益求精，不斷打磨、多次測試。在程序編碼調(diào)試過程中，他邊琢磨邊實(shí)踐，在部門同事的指導(dǎo)下前后修改程序代碼十余次，最終順利完成新款絕緣包覆機(jī)器人應(yīng)急通信功能硬件板卡的設(shè)計(jì)工作。2023年4月，劉鎮(zhèn)鑰參與研發(fā)的新款絕緣包覆機(jī)器人在山東棗莊供電公司通過測試。應(yīng)急通信功能作為該機(jī)器人最后一道安全防線，有效保障了設(shè)備安全穩(wěn)定運(yùn)行。

　　2023年6月，劉鎮(zhèn)鑰從新款絕緣包覆機(jī)器人項(xiàng)目組轉(zhuǎn)至輪式巡檢機(jī)器人項(xiàng)目組，并承擔(dān)測控研發(fā)工作。他接到的第一項(xiàng)任務(wù)就是赴第三方檢測機(jī)構(gòu)完成輪式機(jī)器人的十多項(xiàng)型式試驗(yàn)，這要求他迅速掌握機(jī)器人的軟件、硬件調(diào)試方法。在同事的配合下，劉鎮(zhèn)鑰深入了解產(chǎn)品性能，查閱各類檢測標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，掌握機(jī)器人軟件、硬件調(diào)試技術(shù)，同時(shí)與檢測單位積極溝通，用兩周時(shí)間就完成了測試。為進(jìn)一步提高生產(chǎn)的質(zhì)量和效率，輪式巡檢機(jī)器人項(xiàng)目組需要快速選出穩(wěn)定可靠的國產(chǎn)電機(jī)，并在存量機(jī)器人上實(shí)現(xiàn)軟件、硬件接入。面對新挑戰(zhàn)，劉鎮(zhèn)鑰刻苦鉆研，很快熟悉了開發(fā)調(diào)試流程，不到一個(gè)月就與同事完成方案設(shè)計(jì)、代碼編寫和接入調(diào)試。

　　既虛心學(xué)習(xí)也指導(dǎo)他人

　　“我能獲得‘全國技術(shù)能手’稱號，離不開單位的悉心培養(yǎng)和師父的耐心指導(dǎo)。”劉鎮(zhèn)鑰說。

　　2021年9月，在機(jī)器人事業(yè)部的組織下，劉鎮(zhèn)鑰和部門里有著十多年工齡的工程師張永生建立了師徒關(guān)系。張永生經(jīng)驗(yàn)豐富，業(yè)務(wù)能力強(qiáng)。在新款絕緣包覆機(jī)器人研發(fā)項(xiàng)目組負(fù)責(zé)板卡設(shè)計(jì)工作時(shí)，劉鎮(zhèn)鑰虛心向師父請教遇到的問題和難點(diǎn)，張永生傾囊相授，嚴(yán)格把關(guān)重要的設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)，在功能論證、器件選型、印刷電路板布局等環(huán)節(jié)都做出了關(guān)鍵性指導(dǎo)。張永生不僅教劉鎮(zhèn)鑰專業(yè)知識，還會向他傳授設(shè)計(jì)方法和解決問題的思路。張永生曾對劉鎮(zhèn)鑰說：“解決問題要有全局觀，要確定問題、梳理全過程，同時(shí)還要注意細(xì)節(jié)。”在張永生的指導(dǎo)和幫助下，劉鎮(zhèn)鑰迅速成長為專業(yè)技術(shù)骨干。

　　在提升自身專業(yè)技能水平的同時(shí)，劉鎮(zhèn)鑰還積極與同事們分享工作經(jīng)驗(yàn)和學(xué)習(xí)心得。

　　2023年年初，機(jī)器人事業(yè)部安排2022年新入職員工顏現(xiàn)成承擔(dān)溫濕度傳感器信號采集項(xiàng)目。該項(xiàng)目要求實(shí)現(xiàn)傳感器狀態(tài)信號采集、編碼并上送等功能，具有較高的實(shí)踐性。劉鎮(zhèn)鑰主動在項(xiàng)目整體方案設(shè)計(jì)、代碼修改調(diào)試等方面為顏現(xiàn)成提供指導(dǎo)。劉鎮(zhèn)鑰利用自己在競賽和工作中積累的經(jīng)驗(yàn)，給顏現(xiàn)成耐心講解代碼實(shí)現(xiàn)思路，并協(xié)助他排查代碼功能錯誤。“劉鎮(zhèn)鑰不僅在技術(shù)上給予了我指導(dǎo)，還教我研發(fā)的思路方法。他認(rèn)真嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度值得我學(xué)習(xí)。”顏現(xiàn)成說。

　　2023年年底，機(jī)器人事業(yè)部調(diào)整業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)，安排劉鎮(zhèn)鑰從測控技術(shù)方向轉(zhuǎn)到軟件研發(fā)方向。他在新崗位上學(xué)習(xí)業(yè)務(wù)、鉆研技術(shù)，努力為電力機(jī)器人新產(chǎn)品的功能提升作出更大貢獻(xiàn)。（李春彥 徐夢雨）