11月19日，在江西省都昌縣35千伏徐埠變電站10千伏十方線施工作業(yè)現(xiàn)場，都昌縣供電公司施工人員應(yīng)用輪履式鉆挖抓型多功能一體化綜合作業(yè)機(以下簡稱一體化綜合作業(yè)機)2.0開展立桿作業(yè)。

　　近年來，國網(wǎng)江西省電力有限公司堅持科技創(chuàng)新，推動配網(wǎng)工程施工轉(zhuǎn)型升級，于2019年研發(fā)一體化綜合作業(yè)機1.0，并于2023年12月升級為2.0。該裝備將鉆孔立桿效率提升50%，節(jié)省人力成本50%，目前已經(jīng)在23個省份推廣應(yīng)用。

　　裝備技術(shù)革新適用復(fù)雜環(huán)境

　　7月13日，在德安縣聶橋鎮(zhèn)10千伏磨溪Ⅰ線新建工程10號桿作業(yè)現(xiàn)場，德安縣供電公司施工人員應(yīng)用北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，操作一輛裝有鉆頭的一體化綜合作業(yè)機，完成了精準(zhǔn)定位、地面鉆孔抓取電桿、植入電桿等工序，用時不到10分鐘。

　　國網(wǎng)江西電力研發(fā)團隊負(fù)責(zé)人潘建兵介紹，一體化綜合作業(yè)機采用了輪履底盤，履帶寬為500毫米，可避免在行駛時破壞路面，能滿足在江南地區(qū)水田中作業(yè)的需求。國網(wǎng)江西電力構(gòu)建了基于該裝置的綜合作業(yè)管控微應(yīng)用，通過采集現(xiàn)場桿塔信息、裝置的運行狀態(tài)及任務(wù)的執(zhí)行情況，管控配網(wǎng)施工作業(yè)過程的質(zhì)效。

　　2019年，江西省電力科學(xué)研究院從一體化、數(shù)字化、智能化施工角度出發(fā)，提出了輪履切換行駛、鉆孔、挖掘、抓桿、植桿多功能一體化設(shè)計思路，研發(fā)了一體化綜合作業(yè)機1.0。

　　“一體化綜合作業(yè)機不是對傳統(tǒng)設(shè)備的簡單組合，而是對傳統(tǒng)配網(wǎng)桿塔挖基坑、吊裝作業(yè)等設(shè)備的一次革新。”潘建兵說。2020年，一體化綜合作業(yè)機1.0進入試用階段。此后，研發(fā)團隊認(rèn)真收集試用數(shù)據(jù)，增加了專用輪履型底盤、獨立變幅導(dǎo)軌式鉆臂、抓(挖)臂一體化結(jié)構(gòu)和360度旋轉(zhuǎn)式抓具等關(guān)鍵部件，使其更適于復(fù)雜環(huán)境。“我們?nèi)诤狭硕嘣磦鞲泻腿藱C交互技術(shù)，構(gòu)建了作業(yè)裝備健康狀態(tài)與運行監(jiān)測、施工質(zhì)量監(jiān)測與安全評估、施工隊伍能力評估等數(shù)字化模型，實現(xiàn)了施工階段設(shè)備精準(zhǔn)管控與施工現(xiàn)場數(shù)字化管理。”潘建兵說。

　　目前，一體化綜合作業(yè)機在江西、湖北、湖南等23個省份推廣應(yīng)用，開展垂直鉆孔最快只需2分鐘、安全植桿最快只需2分鐘，可在7分鐘內(nèi)完成1根電桿新立作業(yè)。

　　“一體機+”帶來配網(wǎng)施工更多模式

　　隨著一體化綜合作業(yè)機在江西省廣泛應(yīng)用，“一體機+裝配化”“一體機+帶電作業(yè)”新組合作業(yè)模式在國網(wǎng)江西電力各地市供電公司推廣應(yīng)用。

　　5月7日，在新余市北湖西路，新余供電公司施工人員運用“一體化綜合作業(yè)機+履帶式絕緣斗臂車”開展帶電拆桿作業(yè)。這是此種作業(yè)方式在江西省綜合不停電作業(yè)場景中首次應(yīng)用。

　　在現(xiàn)場，施工人員操作一體化綜合作業(yè)機，從桿坑開挖到打洞只用了15分鐘。隨后，施工人員遠(yuǎn)程操控履帶絕緣斗臂車，穿過田地到達施工位置，在高空開展各項不停電作業(yè)。整個作業(yè)過程僅用2小時，比傳統(tǒng)人工施工作業(yè)效率提高了4倍。

　　傳統(tǒng)的配網(wǎng)施工立桿作業(yè)主要依靠人與起重機配合，或以純?nèi)斯ぷ鳂I(yè)的方式開展，作業(yè)周期長、效率低，且作業(yè)現(xiàn)場安全風(fēng)險較高。“一體化綜合作業(yè)機+履帶式絕緣斗臂車”作業(yè)模式，不僅適應(yīng)低矮門道、泥濘、山地、多彎道等客觀環(huán)境，還能有效解決常規(guī)作業(yè)車輛無法進入現(xiàn)場的問題。

　　多年來，國網(wǎng)江西電力著力打造“機械作業(yè)為主、人工作業(yè)為輔”的配網(wǎng)施工作業(yè)模式，持續(xù)深化傳統(tǒng)型機械施工全場景應(yīng)用，推動施工手段創(chuàng)新。一體化綜合作業(yè)機讓配網(wǎng)施工有了更多模式選擇。

　　貴溪市供電公司引入“一體機+帶電立桿”工作方法，將10千伏王陳線彭壟臺區(qū)改造工程工期由常規(guī)的1個月縮短到7天;德安縣供電公司應(yīng)用“一體機+裝配化”新工法，先在地面提前裝好橫擔(dān)、絕緣子，再配合使用一體機，加上橫擔(dān)、絕緣子一起立桿施工，將10千伏白水線長慶支線改造工程的立桿作業(yè)用時由1個小時縮短至20分鐘。

　　“我們正在拓展‘一體機+裝配化’‘一體機+帶電立桿’等作業(yè)模式應(yīng)用，力爭實現(xiàn)自動化、智能化、輕量化、無人化。”潘建兵說。

　　裝備標(biāo)準(zhǔn)修訂推動良性發(fā)展

　　2022年9月，一體化綜合作業(yè)機1.0在贛州試用期間，贛州供電公司施工人員向研發(fā)團隊反映，在立桿操作過程中不知抓具應(yīng)該抓住電桿的哪個位置更好施力，也不清楚抱桿起升高度達到多少米合適，大多情況下只能憑經(jīng)驗操作，沒有可供參考的標(biāo)準(zhǔn)或依據(jù)。

　　隨著一體化綜合作業(yè)機大規(guī)模投入試運行，機械化施工過程必須有標(biāo)準(zhǔn)可依。

　　明確了標(biāo)準(zhǔn)制訂需求，國網(wǎng)江西電力組建標(biāo)準(zhǔn)編制柔性團隊，于今年11月8日完成了《配網(wǎng)施工多功能一體機技術(shù)規(guī)范(送審稿)》團體標(biāo)準(zhǔn)意見征集與修訂。團體標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了配網(wǎng)施工多功能一體機的分類、安全要求、性能要求、試驗方法、檢驗規(guī)則、運輸和儲存方法等，計劃于年底前發(fā)布。其他一體化工程機械均可參照使用。

　　“市面上有一些相近功能的一體化作業(yè)機。團體標(biāo)準(zhǔn)為市場上配網(wǎng)施工多功能一體機的基本性能、安全性、可靠性等提供了統(tǒng)一的技術(shù)要求，將促進行業(yè)的良性發(fā)展與有序競爭。”潘建兵介紹。

　　目前，一體化綜合作業(yè)機已擁有各類知識產(chǎn)權(quán)20項，經(jīng)中國機械工業(yè)聯(lián)合會組織開展的技術(shù)鑒定，技術(shù)整體達到國際先進水平，可擴展至電信、農(nóng)業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用，具有廣闊的應(yīng)用前景。(胡柳 李希龍)