8月20日，在國(guó)家能源集團(tuán)準(zhǔn)能集團(tuán)黑岱溝露天煤礦坑下的南500米無(wú)人駕駛試驗(yàn)場(chǎng)地，10臺(tái)930E電動(dòng)輪自卸無(wú)人駕駛礦用卡車(chē)穿梭在兩個(gè)工作面上，其中，4臺(tái)無(wú)人駕駛卡車(chē)正在與4號(hào)395電鏟配合調(diào)試，其余的6臺(tái)無(wú)人駕駛卡車(chē)正在與5號(hào)395電鏟進(jìn)行編組運(yùn)行調(diào)試。

圖為無(wú)人駕駛卡車(chē)混編裝車(chē)試驗(yàn)。

礦用卡車(chē)無(wú)人駕駛這個(gè)“黑科技”項(xiàng)目，自2018年5月國(guó)家能源集團(tuán)批準(zhǔn)立項(xiàng)以來(lái)，正在準(zhǔn)能不斷發(fā)展。從2020年8月單臺(tái)卡車(chē)自動(dòng)駕駛功能測(cè)試成功，到2020年底單臺(tái)無(wú)人駕駛礦用卡車(chē)與1臺(tái)電鏟順利完成無(wú)人運(yùn)輸調(diào)度系統(tǒng)聯(lián)調(diào)測(cè)試，再到2021年5月無(wú)人駕駛礦用卡車(chē)與有人駕駛卡車(chē)、電鏟、推土機(jī)成功進(jìn)行混編作業(yè)運(yùn)行測(cè)試，直到如今實(shí)現(xiàn)多臺(tái)無(wú)人駕駛礦用卡車(chē)與電鏟多工作面同時(shí)編組運(yùn)行作業(yè)，每一步，準(zhǔn)能都走得腳踏實(shí)地。

近年來(lái)，準(zhǔn)能集團(tuán)積極響應(yīng)碳達(dá)峰、碳中和的號(hào)召，堅(jiān)決貫徹落實(shí)國(guó)家、各級(jí)政府與國(guó)家能源集團(tuán)礦山智能化建設(shè)要求，高度重視包括礦用卡車(chē)無(wú)人駕駛技術(shù)在內(nèi)的智能礦山建設(shè)，作為實(shí)現(xiàn)煤礦作業(yè)“少人則安、無(wú)人則安”目標(biāo)的先行示范項(xiàng)目，“準(zhǔn)能集團(tuán)露天煤礦無(wú)人運(yùn)輸作業(yè)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用”項(xiàng)目由準(zhǔn)能集團(tuán)聯(lián)合航天重型工程裝備有限公司共同研制。

該項(xiàng)目通過(guò)搭建一套包括地面控制中心系統(tǒng)、車(chē)地?zé)o線通信系統(tǒng)、車(chē)載控制系統(tǒng)等完整的無(wú)人駕駛控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)礦用自卸車(chē)“裝、運(yùn)、卸”典型作業(yè)過(guò)程的完全無(wú)人自主運(yùn)行。項(xiàng)目采用國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的4D光場(chǎng)智能感知系統(tǒng)，深度融合激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、北斗定位等多種感知技術(shù)，在礦區(qū)多塵、雨雪霧等惡劣天氣及多碎石、路面顛簸等特殊環(huán)境下，能夠精確識(shí)別激光雷達(dá)不易發(fā)現(xiàn)的影響安全的小型障礙物；其專有的“雙控雙駕無(wú)人駕駛系統(tǒng)”完全獨(dú)立于原車(chē)的控制系統(tǒng)，完整保留了原車(chē)的操作控制裝置和功能，保證原有車(chē)輛性能不受影響，具有響應(yīng)速度快、控制精度準(zhǔn)、可靠性高的特點(diǎn)，并能夠?qū)Σ煌放?、不同噸位的礦用卡車(chē)進(jìn)行無(wú)人駕駛改造，進(jìn)而兼容不同類(lèi)型和品牌的礦用卡車(chē)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。同時(shí)，針對(duì)編組運(yùn)行，該項(xiàng)目使用V2X通信系統(tǒng)，在5G網(wǎng)絡(luò)的支持下，實(shí)時(shí)對(duì)無(wú)人駕駛卡車(chē)、輔助車(chē)輛、智能化調(diào)度中心之間高速通信，在保證安全的前提下，縮短車(chē)輛編組之間的安全間距，提高整體運(yùn)行速度與運(yùn)行效率。

“準(zhǔn)能集團(tuán)露天煤礦無(wú)人運(yùn)輸作業(yè)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用”項(xiàng)目計(jì)劃于2022年底前完成涵蓋黑岱溝露天煤礦和哈爾烏素露天煤礦的10種車(chē)型共計(jì)165臺(tái)卡車(chē)的改造和統(tǒng)一智能化平臺(tái)的建設(shè)工作，并將與現(xiàn)有的挖掘機(jī)、推土機(jī)、灑水車(chē)等1000余臺(tái)輔助作業(yè)車(chē)輛進(jìn)行協(xié)同作業(yè)管理。項(xiàng)目建成后，準(zhǔn)格爾礦區(qū)將成為全球最大的無(wú)人運(yùn)輸露天礦山，也將是全球無(wú)人駕駛礦用卡車(chē)數(shù)量最多、品牌最多、車(chē)型最多的智能礦山，將有效提高礦山作業(yè)的安全性和生產(chǎn)效率。