近日，國(guó)家能源集團(tuán)新疆公司準(zhǔn)東煤礦智能裝車(chē)系統(tǒng)上線成功試運(yùn)行，標(biāo)志著國(guó)內(nèi)首個(gè)集裝箱智能裝車(chē)系統(tǒng)的成功應(yīng)用。

　　鐵路是當(dāng)前運(yùn)輸系統(tǒng)的重要途徑之一，其裝車(chē)速度與精準(zhǔn)度至關(guān)重要。國(guó)家能源集團(tuán)新疆公司承擔(dān)著疆內(nèi)外63家重點(diǎn)企業(yè)的煤炭保障任務(wù)。為了提升裝車(chē)質(zhì)量、提高裝車(chē)效率，該公司在準(zhǔn)東煤礦試點(diǎn)研制開(kāi)發(fā)了集裝箱智能裝車(chē)系統(tǒng)，在車(chē)廂定位、溜槽動(dòng)作控制方面進(jìn)行了攻關(guān)開(kāi)發(fā)。通過(guò)AI視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)、PLC控制技術(shù)、無(wú)線通訊技術(shù)、傳感器檢測(cè)技術(shù)、變頻控制和基于內(nèi)模原理的PID控制策略等技術(shù)，研制了車(chē)號(hào)識(shí)別、車(chē)廂精準(zhǔn)定位、溜槽位置檢測(cè)系統(tǒng)及火車(chē)司機(jī)智能指揮系統(tǒng)、自動(dòng)裝車(chē)控制系統(tǒng)等。只需操作人員一鍵啟動(dòng)，智能裝車(chē)系統(tǒng)便能自動(dòng)識(shí)別各車(chē)廂車(chē)型，精準(zhǔn)定位，自動(dòng)執(zhí)行溜槽閘板動(dòng)作，完成裝車(chē)并自動(dòng)噴灑防凍液，對(duì)裝車(chē)質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化裝車(chē)。這不僅杜絕了超載、欠載、裝載不均勻等現(xiàn)象，同時(shí)也避免了偏載后人工處理的風(fēng)險(xiǎn)。