機(jī)器人乘坐絕緣斗臂車升至高空，靠近變電站龍門(mén)架的絕緣子串后，通過(guò)隨身攜帶的工具包，一“手”固定住要更換的瓷瓶片，一“手”旋轉(zhuǎn)瓷瓶至合適的角度，左右“手”協(xié)同作業(yè)，拆除劣化絕緣子，安裝新絕緣子，完成后自動(dòng)收起工具包……這是6月2日國(guó)際首套變電站懸式絕緣子檢測(cè)與更換機(jī)器人系統(tǒng)的工作場(chǎng)景,該系統(tǒng)在之前由廣西電網(wǎng)公司電力科學(xué)研究院(以下簡(jiǎn)稱“廣西電科院”)成功自主研制。

　　“相比傳統(tǒng)人工檢測(cè)，這套機(jī)器人設(shè)備對(duì)每片絕緣子片檢測(cè)時(shí)間不超過(guò)10秒，并且實(shí)現(xiàn)了絕緣子的自主更換作業(yè)，一線工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大大減輕，安全性得到了極大提升。”南方電網(wǎng)公司一級(jí)技術(shù)專家、項(xiàng)目牽頭人、廣西電科院高級(jí)工程師郭麗娟在該機(jī)器人工作現(xiàn)場(chǎng)介紹。

　　“以往人工檢測(cè)、更換絕緣子串，整個(gè)作業(yè)過(guò)程都在高空完成，尤其高溫暴曬天氣，長(zhǎng)時(shí)間在高空開(kāi)展這樣耗體力、作業(yè)要求高、危險(xiǎn)性高的工作，是很辛苦的，這也是我們研發(fā)這個(gè)機(jī)器人代替人工作業(yè)的驅(qū)動(dòng)力。”郭麗娟說(shuō)，作為保障電網(wǎng)安全運(yùn)行的核心業(yè)務(wù)，電網(wǎng)設(shè)備運(yùn)維存在危險(xiǎn)性高、勞動(dòng)強(qiáng)度大等問(wèn)題。針對(duì)這些問(wèn)題，她牽頭組建了技術(shù)攻關(guān)團(tuán)隊(duì)，開(kāi)展“變電站懸式絕緣子檢測(cè)與更換機(jī)器人”項(xiàng)目研發(fā)工作。

　　在沒(méi)有任何先例可以借鑒的情況下，郭麗娟帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)集智攻關(guān)，最終成功研制出絕緣子檢測(cè)與更換機(jī)器人系統(tǒng)，包括移動(dòng)升降平臺(tái)、雙臂協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)、專用作業(yè)工具包等。該項(xiàng)技術(shù)成果于2022年12月通過(guò)廣西壯族自治區(qū)組織的項(xiàng)目驗(yàn)收。

　　目前，該項(xiàng)目成果已經(jīng)在南寧220千伏石埠變電站成功實(shí)現(xiàn)了懸式絕緣子串的低、零值檢測(cè)及單片劣化絕緣子自主更換作業(yè)，降低了人工登塔檢測(cè)和更換懸式絕緣子的勞動(dòng)強(qiáng)度和危險(xiǎn)性，實(shí)現(xiàn)了“機(jī)器代人”。

　　不僅如此，郭麗娟及其團(tuán)隊(duì)還成功研制出國(guó)際首套“絕緣氣體泄漏檢測(cè)機(jī)器人”，憑借國(guó)際領(lǐng)先的泄漏氣體高空接觸式帶電精準(zhǔn)原位檢測(cè)方法，解決了傳統(tǒng)接觸式氣體泄漏檢測(cè)必須設(shè)備停電的難題，提高了氣體泄漏帶電檢出率，降低了檢測(cè)時(shí)間。泄漏缺陷治理后的設(shè)備無(wú)一再發(fā)生漏氣現(xiàn)象。

　　以絕緣子檢測(cè)與更換機(jī)器人和絕緣氣體泄漏檢測(cè)機(jī)器人作為“機(jī)器人支撐電網(wǎng)設(shè)備智慧運(yùn)維關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”成果的主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)，項(xiàng)目通過(guò)了中國(guó)電機(jī)工程學(xué)會(huì)組織的成果鑒定，以中國(guó)工程院院士王耀南為主任的鑒定委員會(huì)認(rèn)為，“項(xiàng)目技術(shù)難度大，取得了多項(xiàng)創(chuàng)新性技術(shù)成果，在機(jī)器人支撐電網(wǎng)設(shè)備智慧運(yùn)維關(guān)鍵技術(shù)方面達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平”。

　　在近日舉行的2023年廣西科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)勵(lì)大會(huì)上，以上述兩套機(jī)器人系統(tǒng)為主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)的項(xiàng)目成果“機(jī)器人支撐電網(wǎng)設(shè)備智慧運(yùn)維關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”獲2022年度廣西壯族自治區(qū)科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)。(陳欽榮 吳思思 梁磊 朱桂華)