“無(wú)人機(jī)調(diào)試正常，成功接收到巡檢任務(wù)，準(zhǔn)備執(zhí)行飛行任務(wù)……”3月31日，云南電網(wǎng)公司昆明富民供電局散旦供電所員工曾曉姣在10千伏漢營(yíng)線開(kāi)展無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡檢作業(yè)，不到1小時(shí)就完成了此次巡檢任務(wù)，共發(fā)現(xiàn)線路缺陷18處。自2021年起，云南電網(wǎng)公司結(jié)合自身實(shí)際，快速推進(jìn)無(wú)人機(jī)與配網(wǎng)架空線路巡檢的深度融合，建立了“機(jī)巡+人巡”的運(yùn)維模式?；趦赡晟罨瘧?yīng)用取得的成效，云南電網(wǎng)公司于近日出臺(tái)《2023年配網(wǎng)無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡檢實(shí)用化提升工作方案》，計(jì)劃于今年內(nèi)完成云南省10千伏23萬(wàn)余公里配網(wǎng)架空線路的無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡檢建模，實(shí)現(xiàn)云南電網(wǎng)配網(wǎng)架空線路的無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡檢全覆蓋。

　　智能化巡檢 破解配網(wǎng)運(yùn)維難題

　　“云南省地域面積約39萬(wàn)平方公里，其中山地占全省面積的88%，10千伏架空線路人工運(yùn)維難度大、效率低。”云南電網(wǎng)公司生技部配網(wǎng)管理科高級(jí)經(jīng)理張貴鵬介紹，目前，云南電網(wǎng)公司管轄的10千伏配網(wǎng)架空線路長(zhǎng)度超25萬(wàn)公里(含禁飛區(qū)、限飛區(qū))。在2021年以前，該公司主要采用傳統(tǒng)的人工巡檢方式開(kāi)展配網(wǎng)架空線路巡視，靠運(yùn)維人員沿線路步行巡檢，用肉眼觀測(cè)，耗費(fèi)大量人力，尤其在偏遠(yuǎn)或地形復(fù)雜地區(qū)，人工巡線難度極大，效率也不高。

云南電網(wǎng)公司紅河建水供電局普雄供電所員工開(kāi)展無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡檢。 曹一山 攝

　　配電網(wǎng)是改善民生、保障經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展的重要基礎(chǔ)設(shè)施，巡檢效能的提升直接關(guān)系到群眾用電的可靠與穩(wěn)定。為有效提高配網(wǎng)線路巡視效率及質(zhì)量，自2021年起，云南電網(wǎng)公司開(kāi)始試點(diǎn)推廣配網(wǎng)無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡檢工作，相繼印發(fā)配網(wǎng)架空線路自動(dòng)巡檢規(guī)劃方案和實(shí)施方案，進(jìn)一步明確配網(wǎng)無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡檢年度工作目標(biāo)、重點(diǎn)工作舉措，計(jì)劃利用3年時(shí)間實(shí)現(xiàn)新技術(shù)從概念向?qū)I(yè)化管理轉(zhuǎn)變，打造“功能定位清晰、標(biāo)準(zhǔn)體系健全、作業(yè)模式規(guī)范、裝備配置齊全、作業(yè)效果顯著”的無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡檢業(yè)務(wù)體系。

　　兩年時(shí)間，云南電網(wǎng)公司配網(wǎng)無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡檢實(shí)現(xiàn)了從“無(wú)”到“全面推廣”的高速發(fā)展，建立了“機(jī)巡+人巡”的運(yùn)維模式，探索出一條配網(wǎng)架空線路巡檢“以人工為主”轉(zhuǎn)向“少人作業(yè)、無(wú)人作業(yè)”的智能化巡檢路子。

　　實(shí)用化提升 促配網(wǎng)巡維再升級(jí)

　　“過(guò)去，運(yùn)維人員需要花費(fèi)幾天才能完成1條10千伏架空線路的巡視;采用無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡檢后，巡檢時(shí)間縮短至1天半，有效降低了我們的工作強(qiáng)度，極大地提升了線路巡視效率。”曾曉姣介紹，無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡檢就是通過(guò)高精度無(wú)人機(jī)采集電力線路設(shè)備坐標(biāo)信息，在后臺(tái)形成360度全景影像及配網(wǎng)線路模型，打造3D場(chǎng)景地圖，無(wú)人機(jī)可以按照設(shè)定的路線自行飛行，采集線路圖片及影像，幫助運(yùn)維人員清楚掌握線路狀況。通過(guò)無(wú)人機(jī)對(duì)線路進(jìn)行自動(dòng)巡檢，還可以從高空對(duì)供電線路及相關(guān)設(shè)備進(jìn)行多角度、全方位的拍攝，能發(fā)現(xiàn)過(guò)去在地面上難以發(fā)現(xiàn)的缺陷，極大地提高了發(fā)現(xiàn)缺陷的準(zhǔn)確率。

　　2021年至今，云南電網(wǎng)公司已經(jīng)快速高效地完成了云南省18萬(wàn)余公里配網(wǎng)架空線路的自動(dòng)巡檢建模，總體建模覆蓋率達(dá)到了80.44%。截至目前，云南電網(wǎng)公司開(kāi)展無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡檢超49萬(wàn)公里，累計(jì)發(fā)現(xiàn)配網(wǎng)缺陷4.7萬(wàn)余項(xiàng)，無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡檢里程位居南方五省區(qū)前列。

　　“2023年，云南電網(wǎng)公司將實(shí)現(xiàn)云南省配網(wǎng)架空線路無(wú)人機(jī)自主巡檢全覆蓋。”張貴鵬表示，無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡檢不但要“建好”更要“用好”，該公司將進(jìn)一步釋放配網(wǎng)線路無(wú)人機(jī)巡檢價(jià)值，通過(guò)優(yōu)化管理提升、深化技術(shù)研究、強(qiáng)化人員培訓(xùn)，進(jìn)一步提升無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡檢的實(shí)用化水平及效能。 (馬莎 沈宗云 李靂 向映宇)